如果你想寻找与《龙与地下城-莱尔密顿的危机-D＆D冒险者指南》风格相近的国漫完结作品，以下推荐或许能满足你的期待。首推《迷雾大陆》，这部漫画以中世纪奇幻为背景，讲述一群冒险者在神秘大陆上探索遗迹、对抗魔物的故事。其团队协作、角色成长和随机遭遇的设定，让人联想到D&D的核心玩法。

另一部值得一看的是《地下城之光》，作品聚焦于一座充满谜题和怪物的地下城，主角团需要利用各自的职业技能（如战士、法师、盗贼）来破解陷阱和战胜Boss。漫画中的“掷骰子决定命运”机制和丰富的道具系统，为冒险增添了不确定性。已完结的剧情紧凑，爽感十足。

《龙影之世》则更侧重于龙类生物与契约者的羁绊，类似D&D中的龙裔设定。故事围绕一群守护龙之秘宝的冒险者展开，包含主线任务、支线情节和道德抉择，完整呈现了一个宏大而细腻的奇幻世界。画面风格华丽，战斗设计巧妙，是奇幻迷的必读之作。

此外，《奇境巡游》以轻松幽默的基调，讲述了一群不靠谱的冒险者组成的临时队伍，在“地精帝国”中的胡闹旅程。它罕见地融合了D&D的掷骰、小队配合与搞笑元素，虽然深度稍逊，但欢乐氛围和完整结局适合放松心情。

这些作品都能让你找到类似《龙与地下城-莱尔密顿的危机》的冒险感，且均已完结，适合一口气追完。